「跆拳道」一詞，是1955年4月11日由崔泓熙將軍提出，並以不記名投票方式，正式選出以「跆拳道 」為此武術的名字。其中「跆」指踢擊（腳法）、「拳」指拳擊，「道」則是代表道行、自己對禮儀的修練。崔泓熙在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，並將它帶回韓國，並以此為基礎，加入重視踢擊招式的韓國古典武術跆跟。因此在跆拳道的型中，可以看到許多松濤館流的手部招式。正因為加入跆跟（重視踢擊的武術）因此跆拳道中有 "練手三分，練腿七分" 之說。

　　1966年3月22日，國際跆拳道聯盟在南韓成立，由崔泓熙將軍擔任總裁。1972年，大韓跆拳道協會的中央道場韓國國技院開始動工。1973年5月，另一跆拳道組織世界跆拳道聯盟在南韓漢城成立，金雲龍當選為主席。1975年，世界跆拳道聯盟成為了國際體育聯合會的成員，令跆拳道運動得多更多人的認識。五年後，國際奧委會正式承認了世界跆拳道聯盟。2000年，雪梨奧運會將跆拳道列入正式競賽項目；在成為奧運會項目前，跆拳道曾成為世界運動會的比賽項目。

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資料來源：https://zh.wikipedia.org/wiki/跆拳道